2022年世界机器人大赛(本科组)"工业机器视觉编程与应用"赛项比赛平台

工业机器视觉编程及应用实训装置本科组竞赛平台采用了桌面式视觉运动控制系统，结合了机器视觉、运动控制编程、执行界面编写等技术要点，本实训平台，图像处理、运动控制一体化，可以让学生把所学校到的理论知识和实际相结合。

一、赛项简介
世界机器人大赛（World Robot Contest）自2015年起已成功举办了7届，共吸引了全球20余个我国近20万名选手参赛，已连续入围了教育部办公厅公布的“2020—2021学年”和“2021—2022学年”面向中小学生的全国性竞赛活动名单。--教育部白名单赛事！

世界机器人大赛由选拔赛（WRCT）、总决赛（WRCF）、锦标赛（WRCC）组成，围绕科研类、技能类、科普类三大竞赛方向，设共融机器人挑战赛、脑控机器人大赛、机器人应用大赛、青少年机器人设计大赛共四大赛事。

本赛项基于机器视觉在工业、生活、商业等多个领域的应用，实现基于工业机器视觉的定位、测量、识别、检测、手眼标定与运动控制等多种技术融合的场景。赛项以新型制造及智能化装备发展趋势为目标，结合工业机器人的智能化、柔性化应用，更好的服务于产业升级发展。

通过赛项项目，能进一步深化产学融合，提高参赛学生对现有工业视觉技术产品的集成应用能力，推进高职院校工业机器人技术相关专业在培养目标、课程体系、教学条件、考核评价、师资队伍建设上的改革。

二、工业机器视觉编程及应用实训装置-本科组平台简介

本科组竞赛平台采用了桌面式视觉运动控制系统，结合了机器视觉、运动控制编程、执行界面编写等技术要点，本实训平台，图像处理、运动控制一体化，可以让学生把所学校到的理论知识和实际相结合。

VPLC532E控制单元
a.集成了3个千M以太网口、两个USB3.0相机接口和2个USB2.0接口可接鼠标键盘；
b.HDMI接口可接高清显示器；
c.可以实现多电机的控制；
d.支持多种视觉功能和复杂的运动控制功能，替代PC+Windows+机器视觉+运动控制卡；
e.灵敏度高，可以实现曲线运动；
f.板载16点数字输入和输出、6路高速脉冲输出和6路高速编码器反馈接口；
g.32轴EtherCAT总线运动控制，EtherCAT刷新周期1ms；

（此内容由www.ynnuoni.com提供）

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