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简易机器人制作实践室配置方案

教师演示台
规格:2400mm×700mm×850mm
台面基材为25mm厚E1级刨花板,防火板贴面;台身用18mm厚三聚氰胺贴面刨花板(E1级),框架采用铝合金框架结构,材料是直径为φ50mm铝型材,壁厚1.5mm,表面氧化处理。


简易机器人制作实践室配置方案


序号

产品型号名称

主要技术规格

参考

配置

通用部分(选配)

1      

数字视频展示台

根据用户要求配置

1

2      

智能型中央控制器

根据用户要求配置

1

3      

电动投影屏幕

120

1

4      

计算机

根据用户要求配置

1

5      

投影机

根据用户要求配置

1

6      

仪器工具存放柜

规格:1000mm×500mm×2000mm   柜身材料采用18mm厚三聚氰胺贴面刨花板(E1级),柜子上部分为4层,每层分出多种规格的格子空间,下部镶装实心对开门

2

7      

灭火器

干粉式

4

仪器及教具

8      

教师演示台

规格:2400mm×700mm×850mm   台面基材为25mmE1级刨花板,防火板贴面;台身用18mm厚三聚氰胺贴面刨花板(E1级),框架采用铝合金框架结构,材料是直径为φ50mm铝型材,壁厚1.5mm,表面氧化处理;   电源控制器在教师台抽屉内,采用教学安全交流电源,带漏电保护开关,220V交流输出插座。教师能对实验室电源进行总控,分控每组学生电源。为学生提供220V交流电源

1

9      

科学探究实验桌(六工位)

规格:正六边形,边长为700mm,高度为760mm   台面基材为25mmE1级刨花板,墨绿色防火板贴面;台身采用18mm厚三聚氰胺贴面刨花板(E1级),框架采用铝合金框架结构,材料是直径为φ50mm铝型材,壁厚1.5mm,表面氧化处理。本产品为组合式结构,可拆分为两张相同的梯形桌单独使用

9

10    

学生凳

凳面ABS注塑成型;450mm长,1.5mm厚无痕钢管,高度可调;五脚塑钢结构,中间用十字架加固,焊接牢固,经久耐用。

56

11    

机械传动模型

采用铝质材料,手摇式,配有圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动、带轮传动、齿轮齿条传动、蜗杆传动等传动模型

2

12    

齿轮变速箱模型

采用铝质材料,可实现空挡、倒档、低速和高速的转换,以转盘的转动演示机械功能

2

13    

雨刮器模型

曲柄连杆传动机构,带驱动电机,可掌握平面连杆装置的结构和特点

2

14    

报警器实践平台

利用光敏、声音等传感器实现报警功能。了解常见传感器的种类、掌握常见传感器的作用

9

15    

自动门实践平台

铝合金箱体,独立器件,控制门实物模块,可自己动手搭接电路,实现自动门自动地开启和关闭。可掌握传感器、单片机的综合运用、了解单片机和控制电路的关系

2

16    

独轮车

理解变速运动在实际生活中的运用;掌握链传动的实际传动方式和作用;通过摇动独轮车的塌脚,车轮能高速旋转,从而可分析链传动的效果和特征

9

17    

机械毛毛虫

在马达通电旋转后,能通过平面连杆运动,带动模型实现前进的动作。以动手试验的方式理解圆柱齿轮传动和连杆传动带来的效果

9

18    

交通灯实践平台

规格:415mm×145mm×100mm   铝合金包边实验箱,便携式适配器电源供电,采用双色发光管,演示红、绿、黄灯的运行,分别控制东西和南北两个方向的交通,设有左转弯、右转弯、直行等模拟;并设有斑马线,可模拟人通行。数字显示时间,可自由设置。可模拟演示紧急状态及突发事件时的应对方案、交通禁行等

2

19    

电风扇实践平台

铝合金实验箱,适配器电源,独立器件,自行搭接电路完成实践

2

20    

机械手模型

采用金属材料精加工而成。有三个自由度,可抓取物品,抬起手臂,左右移动。三个直流减速箱,可单独操控。工作电压:DC6V

1

21    

智能行走机器人

设计并搭建一个能够直立行走机器人,能够站立并保持平衡,在马达的驱动下,平稳地前进和后退,行走机器人主要由齿轮、电机、电源和控制器等组件构成。头部装有光电传感器,用于检测障碍物,主要配置有:

Ø 控制器1

Ø 直流电机模块2

Ø 行走机器人齿轮、连接件1

Ø 超声波传感器1

Ø 触碰传感器2

Ø 声音传感器1

Ø 电源适配器1

9

22    

智能避障车

又叫碰撞小车,利用红外测障传感器来感应周边环境,遇到障碍物能主动避开。主体结构是有两个独立驱动车轮的小车,车体由两块基板用支架支撑而成,下方底板安装二个直流电机模块和车轮,上方放置机器人控制器、电源盒等,前方基板放置有传感器、缓冲器等组件,主要配置有:

Ø 控制器1

Ø 直流电机模块2

Ø Φ50mm车轮2

Ø 从动轮1

Ø 避障机器人基板、连接件1

Ø 红外测障传感器3

Ø 电源适配器1

9

23    

智能巡迹车

利用灰度识别传感器实现对轨迹的判断和沿轨迹行走等任务,主体结构是有两个独立驱动车轮的小车,车体结构紧凑,寻迹部位安装有三个灰度传感器,控制器安装在车身后上方。车身和巡迹部分用连接件连接,主要配置有:

Ø 控制器一台

Ø 直流电机模块2

Ø 车轮2

Ø 从动轮1

Ø 寻迹机器人基板、连接件1

Ø 灰度识别传感器3

Ø 轨迹场地纸1

Ø 电源适配器1

9

24    

智能搬运机器人

设计并搭建一个搬运机器人,能实现机器人的前进、后退、转弯、运载物料等功能。主体结构是有两个独立驱动车轮的小车,车体是有两块基板用支架支撑而成,下基板主要安装两个直流电机模块和一个伺服电机模块,上基板主要是车厢和电源盒,其两侧安装有红外对射传感器,用来检测车厢内是否有物料,车尾装有物料搬运机构,主要配置有:

Ø 控制器1

Ø 直流电机模块2

Ø Φ50mm车轮2

Ø 从动轮1

Ø 伺服电机模块1

Ø 搬运机器人基板、连接件1

Ø 红外传感器2

Ø 灰度传感器3

Ø 电源适配器1

9

工具

25    

万用表

数字表,三位半显示,有电阻、电容、电压、电流测量功能

9

26    

电烙铁

40w,内热式

27    

尖嘴钳

5寸,橡塑柄

28    

斜口钳

5寸,橡塑柄

29    

镊子

尖嘴式 

30    

剪刀

民用型 

31    

一字螺丝刀

3×75mm 橡塑柄

32    

十字螺丝刀

3×75mm 橡塑柄

33    

焊锡丝

小卷

34    

烙铁架

铸铁

 

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